English-French translations for tug-of-war

• bras de fer
  L’on a coutume de prévoir un bras de fer terrible entre le Conseil et le Parlement entre la première et la deuxième lecture. We often say that there is bound to be a terrible tug-of-war between Parliament and the Council between first and second reading.
  Quand je vois le bras de fer quasiment interminable pour la mise en place du système de navigation par satellite européen Galileo, j' ai déjà des doutes. I have my doubts, though, when I see the downright interminable tug-of-war about the establishment of Europe's satellite navigation system, Galileo.